Construcción de un Robot que preste servicios de gasfitería, en ductos planos, semi inclinados, y subterráneos
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Date
2015
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Publisher
Quevedo: UTEQ
Abstract
El proyecto de un prototipo de Robot Móvil de Gasfitería para ductos acondicionado para tubería de seis pulgadas, Pretendemos desarrollar un robot versátil y manejable que facilita y posibilita observar donde se encuentra la avería o desperfecto en el ducto de alcantarillado incorporados en la ciudad de Quito y en propiedades privadas.
El robot tele operado para ductos esta acondicionado para este medio y constituye el objeto de este desarrollo, permite llevar a cabo la inspección por medio de una cámara de visión para enviar información visual a un computador portátil, Dispone de un sistema de sensores incorporados en el robot gasfitero que opera conjuntamente con el mecanismo del robot para conseguir algunas mediciones como la distancia y la temperatura de gas en los ductos, incorpora un sistema de tracción de servo motores en las cuatro ruedas las que le permite movilizarse y realizar los giros en cualquier dirección va acompañado de un sistema de iluminación que se adaptan a las condiciones del ducto en el cual se realiza el mantenimiento.
Description
The project of a mobile plumbing robot prototype for conditioning pipelines of six inches. We intend to develop a versatile and manageable robot that facilitates and enables the observation of a failure or malfunction of sewer pipes built in the city of Quito and in private property.
The tele -operated robot for pipelines is conditioned for this environment and constitutes the objective of this development; it allows the performance of the inspection by a camera of vision that sends visual information to a portable computer. It has a system of sensors incorporated in the plumbing robot which operates in conjunction with the mechanism of the robot to obtain some measurements such as distance and temperature of the gas in the pipelines, it incorporates a serve drive system of four wheel motors which allows you to move and make turns in any direction accompanied by a lighting system which is adaptable to the conditions of the pipeline in which maintenance in performed.
Keywords
Construcción de un Robot, Servicios de gasfitería, Ductos planos, semi inclinados, y subterráneos
Citation
Héctor Tobías, Mora Herrera. (2015). Construcción de un Robot que preste servicios de gasfitería, en ductos planos, semi inclinados, y subterráneos. Quevedo. UTEQ. 148 p.