Sistema robotico aéreo para guiar a los visitantes del campus Manuel Haz Álavarez de la Universidad Tecnica Estatal De Quevedo.
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Date
2015
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Publisher
Quevedo: UTEQ
Abstract
El presente trabajo de investigación se lo realizó a inicios del mes de Octubre del 2014 en el campus Ingeniero Manual Haz Álvarez de la Universidad Técnica Estatal de Quevedo, ubicado en la Avenida Quito Km 1 ½ vía a Santo Domingo de los Tsachilas, provincia de los Ríos.
Se implementó un robot aéreo en forma de cuadricóptero que mediante la programación de sus componentes permita guiar a las personas a un destino específico dentro de la institución universitaria, optimizando el tiempo de localización de una entidad a los usuarios que desconocen las instalaciones.
El cuadricóptero utilizado es un vehículo pequeño, aproximadamente de 60 cm de diámetro que consta de 4 motores con sus respectivas hélices, ubicadas a los extremos de una estructura plástica en forma de cruz; cada elemento es controlado por una tarjeta electrónica denominada piloto automático.
Las pruebas del sistema robótico fueron realizadas a una altura de 15 a 20 metros sobre el campus de la institución universitaria, logrando evadir los cables de alta tensión hasta ubicarse sobre el sitio de interés y empezar su descenso de forma segura; el margen de error en la exactitud de localización fue del 0.5 %, adquiriendo un impacto positivo entre los estudiantes y docentes que evaluaron y presenciaron el funcionamiento del prototipo.
El funcionamiento consiste en que el usuario envía datos a través de una aplicación de usuario a la tarjeta Raspberry Pi la misma que se encuentra conectada al ordenador, esta tarjeta, por medio de los módulos de comunicación inalámbrica ejecutara ordenes al dispositivo arduflyer (Piloto Automático) que se encuentra acoplado en la estructura plástica, efectuando el encendido de los motores. Cada uno de los componentes electrónicos está alimentado por una batería recargable
Description
The present research work carried out at the beginning of October of 2014 in the campus Ingeniero Manual Haz Álvarez of the Universidad Técnica Estatal de Quevedo, located on Avenida Quito Km 1 ½ via Santo Domingo de los Tsáchilas, province of Los Ríos.
A robot air shaped quadricopter that guide people to a specific destination within the University institution, optimizing the time of location of an entity to users who are unaware of the facilities was implemented.
The used quadricopter is a small vehicle, approximately 60 cm in diameter consisting of 4 engines with their respective impellers, located at the ends of a plastic structure in the shape of a cross. Each element is controlled by an electronic card called autopilot.
The robotic system tests were carried out at a height of 15 to 20 metres on the campus of the institution, and as a result were obtained a variation of 0.5% accuracy on the sites of interest, achieving a positive impact among the students and teachers who assessed and witnessed the prototype drive.
Operation consists of sending data through the application of user card raspberry Pi which is connected to the computer, this in turn, by means of wireless communication modules executed orders scheduled on the card arduflyer (autopilot) attached in the robot, who is in charge of processing the information making the power of engines and GPS taking it to a place chosen by the visitor. Each one of the electronic components is powered by a rechargeable battery.
Keywords
Sistema robotico aereo, Guiar a los visitantes, Universidad Tecnica Estatal De Quevedo
Citation
Morales Delgado, Danilo Gustavo. (2015). Sistema robótico aéreo para guiar a los visitantes del campus Manuel Haz Álvarez de la Universidad Técnica Estatal De Quevedo. Quevedo. UTEQ. 119 p.