Diseño y construcción de un prototipo de antebrazo robótico mediante un control de programación
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Date
2017
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Publisher
Quevedo-Ecuador
Abstract
La ciencia tiene avances tecnológicos que sorprenden porque a través de estos se dan solución a innumerables problemas: médicos, científicos, técnicos, entre otros. El reemplazo de miembros, tanto en humanos como en animales, es una realidad desde hace muchos años. A inicios de 1960 la biotecnología y la robótica permitieron crear la primera mano robótica demostrando un gran aporte a la humanidad. Desde aquellos momentos hasta la actualidad se ha dado un desarrollo acelerado en la biomecánica, llegando a tener personas que viven con este tipo de prótesis y tienen una vida normal. El proyecto se enfoca en el diseño, construcción y control de un antebrazo robótico mediante la programación de placas Arduino UNO, logrando el funcionamiento de los componentes electrónicos como son los sensores de flexión, módulos NRF24L01 de conexión inalámbrica y los servomotores. Este proyecto con fines didácticos permitirá la enseñanza en la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Técnica Estatal de Quevedo, y generar un vínculo estrecho entre la teoría y la práctica en la enseñanza de la robótica, acorde al desarrollo tecnológico que se da a nivel mundial, debido a que es una herramienta pedagógica innovadora. En el diseño de las piezas se utiliza el software SOLIDWORKS 2017 y se ejecuta la impresión de estas, para la construcción con el software 3D WOX SINDOH que permite validar modelos 3D en formato STL. El polímero ABS es la materia prima para plasmar la idea. Finalmente, en el antebrazo se desarrolla la programación en el software permitiendo obtener los movimientos técnicos adecuados de manera inalámbrica.
Description
Science has technological advances that are surprising because through these solutions are given to countless problems: doctors, scientists, technicians, among others. Replacement of limbs, both in humans and animals, has been a reality for many years. In the early 1960s, biotechnology and robotics allowed the creation of the first robotic hand demonstrating a great contribution to humanity. From that moment until the present moment there has been an accelerated development in the biomechanics, getting to have people who live with this type of prosthesis and have a normal life. The project focuses on the design, construction and control of a robotic forearm by programming Arduino UNO boards, achieving the operation of electronic components such as flexural sensors, NRF24L01 wireless connection modules and servomotors. This project for teaching purposes will allow teaching in the Faculty of Mechanical Engineering of the State Technical University of Quevedo, and generate a close link between theory and practice in teaching robotics, according to the technological development that occurs worldwide, because it is an innovate pedagogical tool. In the design of the pieces, the software SOLIDWORKS 2017is used and the printing of these is executed, for the construction with 3D software WOX SINDOH that allow validating 3D models in STL format. The ABS polymer is the raw material to capture the idea. Finally, in the forearm is developed programming in the software allowing to obtain the appropriate technical movements wireless.
Keywords
Biotecnología, Robótica, Servomotores, Arduino, Polímero ABS, Impresión 3D
Citation
Guillén Figueroa, Inrving Javier. (2017). Diseño y construcción de un prototipo de antebrazo robótico mediante un control de programación. Quevedo. UTEQ. 162 p.