Diseño de un sistema robótico para la siembra del cultivo del maíz en la finca hermanos Wong ubicada en el Recinto El Guineo, Cantón Ventanas, Provincia De Los Ríos

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Date
2015
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Publisher
Quevedo: UTEQ
Abstract
El presente proyecto se realizó durante los meses de Marzo hasta Septiembre del año 2015 en los predios de la Finca “Hermanos Wong”, perteneciente a los señores: Ing. Cristhian Wong Solís y Lcdo. Bolívar Wong Mayorga, ubicada en el kilómetro 35 de la vía a Ventanas, cantón Ventanas, provincia de Los Ríos. Se diseñó y construyó un sistema robótico para sembrar la semilla de maíz en los terrenos de la finca con mayor celeridad y eficiencia, lo cual implica optimización de tiempo y recurso, automatizando el proceso manual de siembra conjuntamente con la determinación de los espacios entre cada grano y la respectiva distancia de los callejones. Las pruebas efectuadas con el dispositivo electrónico en el terreno permitieron concluir a los propietarios del cultivo que el uso del carro robot para implantar este cereal en la tierra representa un ahorro económico ante la necesidad de contratar mano de obra para efectuar esta tarea, que, para la época del sembrío, se torna costosa y escasa. El robot sembró la semilla de maíz a una distancia de 20 cm entre cada grano y 90 cm entre cada callejón, medidas que fueron consideradas en base a la guía para la producción de maíz amarillo duro en la zona central del litoral ecuatoriano publicada por el Instituto Nacional de Investigaciones Agropecuarias (INIAP) Estación Experimental Tropical Pichilingue en el año 2009. La superficie para efectuar las pruebas de siembra fue de 10 metros cuadrados (5 X 2). Se utilizó una mini computadora a bordo llamada Raspberry PI, la cual controla la posición de los servomotores para el movimiento de las ruedas, la distancia entre los callejones y el funcionamiento del dispositivo sembrador utilizando programación en código Python. La alimentación eléctrica de estos dispositivos se realiza con baterías recargables. Mediante una aplicación web y un módulo de comunicación inalámbrica se puede activar el vehículo terrestre.
Description
This Project was conducted during the months of March to September 2015 in the land of the farm "Hermanos Wong" belonging to engineer Cristhian Wong Solis and. Bolivar Wong Mayorga, located at kilometer 35 of the road to Ventanas, canton Ventanas, Los Ríos province. A robotic system was designed and built to plant corn seed in the ground of the farm with greater speed and efficiency, which involves optimization of time and resources because the manual process to plant was automated in conjunction with the determination of the spaces between each grain and the respective distance of the alleys. The test performed with the electronic device on the ground allowed to conclude to the owners of the cultivation the use of robot car to plant this cereal in the land represent a cost saving to the need to contract workforce for perform this activity , that, in the time of the sowing becomes expensive and scarce. The robot planted the seed corn at a distance of 20 centimeters between each grain and was programed a space of 90 centimeters for alleys, measures were considered based of the production guide of hard yellow corn in the central area of the Ecuadorian coast published by the national agricultural research institute (INIAP) tropical research station Pichilingue in the year 2009. The surface for sowing was 10 square meters (5 x 2). Mini-computer on board called Raspberry PI was used, which controls the position of the servomotors for the movement of the wheels, the distance between the alleys and the function ingot the sower device using Python programming code. These devices are powered electric energy through a rechargeable battery. Using a computer application and wireless communication modules can activate the land vehicle and display real-time status of the battery.
Keywords
Raspberry Pi, servomotores, Python, callejones
Citation
Burgos Jimenez, Daniel Arturo. (2015). Diseño de un sistema robótico para la siembra del cultivo del maíz en la finca hermanos Wong ubicada en el Recinto El Guineo, Cantón Ventanas, Provincia De Los Ríos. Quevedo. UTEQ.