Diseño de una silla de ruedas eléctrica articulada con Posicionamiento Vertical – horizontal para beneficio de las Personas con Discapacidad Física
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Date
2016
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Publisher
Quevedo UTEQ
Abstract
El proyecto de investigación trata del diseño de una silla de ruedas eléctrica articulada con posicionamiento vertical – horizontal para beneficio de las personas con discapacidad física que mejoren su nivel de vida, haciéndoles a su vez más independientes; se debe tener presente además que en la actualidad la disponibilidad de sillas de ruedas eléctricas en el país es nula, teniendo las mismas que ser importadas con costos exorbitantes. Debido a este problema, el diseño de una silla de ruedas eléctrica articulada con posicionamiento vertical – horizontal es la mejor opción de ayuda a personas con tengan capacidades físicas reducidas, permitiendo solventar las necesidades de los usuarios. Para lograr que el prototipo tenga una calidad elevada como las importadas, se diseñaron todos los elementos que constituyen la silla de ruedas con materiales existentes, de fácil adquisición, así como platinas que actúan como vigas, tubos que a su vez actuarán como columnas, de igual manera se seleccionaron actuadores, motores, baterías, ruedas y servomotores. Se determinó que el beneficio económico que tendría la construcción de la silla de ruedas eléctrica articulada frente a una adquirida, es alta y con menor tiempo de espera para poder utilizarla, con los mismos estándares y buena calidad que las importadas. Por estos detalles se concluye que el proyecto, cumple con el objetivo general el cual es, diseñar una silla de ruedas eléctrica articulada con posicionamiento vertical – horizontal para personas con discapacidad física, en donde se determinó que el diseño y materiales seleccionados son aceptables por poseer un factor de seguridad en el sistema de estructuras analizadas mayores a 1. Finalmente se realizaron los respectivos manuales de funcionamiento y mantenimiento para garantizar el correcto funcionamiento durante su vida útil.
Description
The research project deals with the design of an articulated electric wheelchair with vertical - horizontal positioning for the benefit of people with physical disabilities that improve their standard of living, making them in turn more independent; It must be kept in mind that at present the availability of electric wheelchairs in the country is nil, having the same to be imported with exorbitant costs. Due to this problem, the design of an articulated electric wheelchair with vertical - horizontal positioning is the best option to help people with reduced physical capacities, allowing to meet the needs of users. In order to ensure that the prototype has a high quality as imported, all the elements that constitute the wheelchair were designed with existing materials, easy to acquire as well as plates that act as beams, pipes that in turn act as columns, of equal Actuators, motors, batteries, wheels and servomotors were selected. It was determined that the economic benefit of the construction of the articulated electric wheelchair versus an acquired wheelchair is high and with less waiting time to use it, with the same standards and good quality as those imported. For these details it is concluded that the project fulfills the general objective which is to design an articulated electric wheelchair with vertical - horizontal positioning for people with physical disabilities, where it was determined that the design and selected materials are acceptable to possess a safety factor in the system of analyzed structures greater than 1. Finally, the respective operating and maintenance manuals were carried out to guarantee the correct functioning during its useful life.
Keywords
diseño de una silla, ruedas eléctrica, posicionamiento vertical horizontal, funcionamiento y mantenimiento
Citation
Vizuete Andrade, Rubén Darío. (2016). Diseño de una silla de ruedas eléctrica articulada con Posicionamiento Vertical – horizontal para beneficio de las Personas con Discapacidad Física. Quevedo. UTEQ. 141 p.