Browsing by Author "Morales Delgado, Danilo Gustavo"
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Item Open Access Sistema robotico aéreo para guiar a los visitantes del campus Manuel Haz Álavarez de la Universidad Tecnica Estatal De Quevedo.(Quevedo: UTEQ, 2015) Morales Delgado, Danilo Gustavo; Torres Quijije, Ángel IvanEl presente trabajo de investigación se lo realizó a inicios del mes de Octubre del 2014 en el campus Ingeniero Manual Haz Álvarez de la Universidad Técnica Estatal de Quevedo, ubicado en la Avenida Quito Km 1 ½ vía a Santo Domingo de los Tsachilas, provincia de los Ríos. Se implementó un robot aéreo en forma de cuadricóptero que mediante la programación de sus componentes permita guiar a las personas a un destino específico dentro de la institución universitaria, optimizando el tiempo de localización de una entidad a los usuarios que desconocen las instalaciones. El cuadricóptero utilizado es un vehículo pequeño, aproximadamente de 60 cm de diámetro que consta de 4 motores con sus respectivas hélices, ubicadas a los extremos de una estructura plástica en forma de cruz; cada elemento es controlado por una tarjeta electrónica denominada piloto automático. Las pruebas del sistema robótico fueron realizadas a una altura de 15 a 20 metros sobre el campus de la institución universitaria, logrando evadir los cables de alta tensión hasta ubicarse sobre el sitio de interés y empezar su descenso de forma segura; el margen de error en la exactitud de localización fue del 0.5 %, adquiriendo un impacto positivo entre los estudiantes y docentes que evaluaron y presenciaron el funcionamiento del prototipo. El funcionamiento consiste en que el usuario envía datos a través de una aplicación de usuario a la tarjeta Raspberry Pi la misma que se encuentra conectada al ordenador, esta tarjeta, por medio de los módulos de comunicación inalámbrica ejecutara ordenes al dispositivo arduflyer (Piloto Automático) que se encuentra acoplado en la estructura plástica, efectuando el encendido de los motores. Cada uno de los componentes electrónicos está alimentado por una batería recargable